将串行主轴由主轴旋转控制切换为Cs轮廓控制时,当前位置将会丢失。本功能通过将Cs轴坐标建立请求信号Gn274.4~5(CSFIx)
设定为'1',无需执行参考点返回操作即建立当前位置。通电后,在从执行Cs轮廓轴的参考点返回操作到电源切断期间,本功能都有效。
1)Cs轴坐标建立步骤
a.将M代码作为触发而将Cs轮廓控制方式置于ON,并将Cs轴坐标建立请求信CSFIx <Gn274.4~5>设定为'1'。
b.Cs轴原点建立状态信号CSPENx<Fn048.4, 052.4>若是'1',则建立Cs轴的绝对坐标、
相对坐标、机械坐标的坐标系。(要设定相对坐标,需要将参数PPD (No.3104#3)设定为"1"。)
c.坐标系建立后,参考点建立信号ZRFx<Fn0120.0~4>成为'1',
所以请将Cs轴坐标建立请求信号CSFIx<Gn274.4~5>设定为'0'。
d.请执行针对M代码的FIN处理。
2)PMC信号
地址 | 信号名 | 意义 | 备注 |
G274#4~5 | CSFI1/CSFI2 | Cs轴坐标建立请求信号 | Cs轮廓控制方式中本信号为'1'时,基于Cs轴的机械位置建立绝对坐标、机械坐标。 |
F274#4~5
| CSFO1/CSFO2 | Cs轴坐标建立报警信号 | Cs轴坐标建立尚未正常完成时为1 |
F48#4
F52#4 | CSPENA (第一主轴) CSPENB (第二主轴) | Cs轴原点建立状态信号
| 在Cs轮廓控制方式下参考点返回动作正常完成时为1。
|
3)参数设定
参数号 | 意义 | 参考设定值 | 备注 |
3712#2 | Cs轮廓控制方式中,若已经建立原点,是否基于主轴的机械位置将自动设定机械坐标和绝对坐标的功能置于有效 | 1 | |
4353#5 | 传输Cs轴的位置数据的功能置于有效 | 1 | 使用本功能时,请将参数(No.4016#7)设定为"0"。 |